pose do robo

#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace std;

int main() {
  float x=10,y=10,z=4,c;
  float l0 = 10,l1=10,l2=10;
  float theta1, theta2, theta3;
  float interno = l1-l2;
  float externo = l1+l2;
  float r = sqrt(x*x + y*y);
  float tg1, tg2;

  if(r>externo) {
    cout<<"coordenada além do limite ext";
  }


  if(r<interno){
    cout<<"coordenada além do limite int";
  }

  if (r>= interno && r<= externo){
    theta1 = acos(x/r) - acos((x*x + y*y + l1*l1 - l2*l2)/(2*l1*r));
    theta2 = M_PI- acos((l1*l1 + l2*l2 - (x*x + y*y))/(2*l1*l2));
    c=  z - l0;

    tg1 = theta1*180/M_PI;
    tg2 = theta2*180/M_PI;

    cout<<"\t\t\tRADIANS";
    cout<<"\n\n\ntheta1 em radianos = "<< theta1;
    cout<<"\ntheta2 em radianos = "<<theta2;
    cout<<"\n\n\t\t\tDEG";
    cout<<"\n\ntheta1 em graus = "<<tg1;
    cout<<"\ntheta2 em graus = "<<tg2;

    cout<<"\n\nC";
    cout<<"\nc= "<<c;
  }
}