Lendo um .csv com linha com nomes das colunass

<?php
    // Abre o arquivo .csv
    $dados = fopen("./dados.csv","r");

    // Se o arquivo foi carregado com sucesso...
    if ($dados) {
        // Realiza a leitura da primeira linha do csv, a qual contém apenas os
        // nomes das colunas
        $colunas = explode(";",Trim(fgets($dados)));

        // Para cada linha do arquivo...
        while ($linha = fgets($dados)) {
            // Separa cada elemento da linha em um array para fácil acesso de
            // cada valor
            $valores = explode(";",Trim($linha));

            // Cria uma instância de um objeto vazio, pois cada elemento útil do
            // array será um objeto
            $registro = new stdClass();

            // Varre o array de colunas a fim de incluir, para cada uma delas,
            // um atributo com seu nome no objeto registro, ao mesmo tempo em
            // que atribui o valor correspondente que vem do array valores
            for ($i = 0; $i < count($colunas); $i++) {
                $registro->$colunas[$i] = Trim($valores[$i]);
            }

            // Com o código original, cria um elemento associativo e ediciona
            // neste um item de array com o objeto registro recém criado. Usando
            // codigo original como associação permite que o arquivo não esteja
            // em ordem, pois toda vez que o fluxo de execução passar na linha
            // abaixo, automaticamente será selecionado o elemento de arrayFinal
            // correto (codigo original)
            $arrayFinal[$registro->codigo_original][] = $registro;
        }
        // Faça o que quiser com arrayfinal. Aqui eu simplesmente exibo o valor
        print_r($arrayFinal);
    }
    // Fecha o arquivo de dados
    fclose($dados);
?>