#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <TimerOne.h>
#include <TimerThree.h>
#include <TimerFour.h>
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);
const byte Filas = 4;          //Cuatro filas
const byte Cols = 3;           //Cuatro columnas
int i, aux, unidad, decena, centena, numero1 = 0, cont = 9, cont1 = 1, cont2 = 0;
char digito[4];
char pulsacion;
byte Pins_Filas[] = {3, 4, 5, 6};     //Pines Arduino para las filas
byte Pins_Cols[] = {23, 25, 27};     // Pines Arduino para las columnas
char Teclas [ Filas ][ Cols ] =
{
  {'1', '2', '3'},
  {'4', '5', '6'},
  {'7', '8', '9'},
  {'*', '0', '#'}
};
Keypad myKeypad = Keypad(makeKeymap(Teclas), Pins_Filas, Pins_Cols, Filas, Cols);
void setup()
{ Timer1.initialize(70000);         // Configura el disparo de la interrupción cada 500us
  //Timer3.initialize(20000);         // Configura el disparo de la interrupción cada 250us
  Timer4.initialize(50000);         // Configura el disparo de la interrupción cada 800us
  Timer1.detachInterrupt(); // Desactiva la interrupcion
  Timer4.detachInterrupt(); // Desactiva la interrupcion
  //pinMode(23, OUTPUT);
  //pinMode(25, OUTPUT);
  //pinMode(27, OUTPUT);
  lcd.begin(16, 2);           // Fijamos el numero de caracteres y filas
  lcd.clear();
  lcd.write("MONITOREO DE");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.write("SENIALES C/CLAVE");
  delay(3000);
  lcd.clear();
  lcd.write("PULSE (*) CLEAR");
}
void temperatura() // rutina de interrupcion Timer1
{
  long dato;
  float salida;
  long dato2;
  float salida2;

  do
  {
    dato = analogRead(0);
    dato2 = analogRead(2);
    salida = (dato * 5.0 / 1023) * 100;
    salida2 = 7113.01392 / dato2 - 5.5;
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("VALOR 1=");
    lcd.setCursor(9, 0);
    lcd.print(salida, DEC);
    lcd.setCursor(15, 0);
    lcd.print("C        ");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("VALOR 1=");
    lcd.setCursor(9, 1);
    lcd.print(salida2, DEC);
    lcd.setCursor(15, 1);
    lcd.print("cm       ");
    delay(5000);
  }
  while (pulsacion == '*');
}
void hola() // rutina de interrupcion Timer3
{
  long dato;
  float salida;
  long dato2;
  float salida2;
  do
  {
    dato = analogRead(4);
    salida = (48.87585533 * dato) / (5 - dato * 0.004887585);
    dato2 = analogRead(6);
    salida2 = dato2 * 0.1062 + 10.5555;
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("VALOR 1=");
    lcd.setCursor(9, 0);
    lcd.print(salida, DEC);
    lcd.setCursor(15, 0);
    lcd.print("P        ");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("VALOR 1=");
    lcd.setCursor(9, 1);
    lcd.print(salida2, DEC);
    lcd.setCursor(15, 1);
    lcd.print("kPa      ");
    delay(5000);
  }
  while (pulsacion == '*');
}

void loop()
{
  do
  {
    pulsacion = myKeypad.getKey() ; // lee la señal de la tecla pulsada
  }
  while (pulsacion == NO_KEY); // espera hasta que se pulse la tecla
  if (pulsacion == '*')
  { Timer1.detachInterrupt(); // Desactiva la interrupcion Timer1
    Timer3.detachInterrupt(); // Desactiva la interrupcion Timer3
    Timer4.detachInterrupt(); // Desactiva la interrupcion Timer4
    //int numero=0;
    lcd.clear();
    lcd.print("DIGITE LA CLAVE:");

    for (i = 0; i <= 3; i++) // controla la pulsación de tres teclas: dos caracteres numéricos y #
    { do
      {
        pulsacion = myKeypad.getKey() ; //lee la tecla pulsada
        aux = pulsacion - 48; // convierte el caracter leído a entero
      }
      while (pulsacion == NO_KEY); // espera la pulsación de la tecla

      if ((i == 0) && (aux >= 0) && (aux <= 9)) // controla la impresión en la LCD del primer caracter leído
      {
        lcd.setCursor(i, 1);
        lcd.print(aux);
        digito [i] = pulsacion; // guarda cada caracter leído en un array
      }
      else if ((i == 1) && (aux >= 0) && (aux <= 9)) // controla la impresión en la LCD del segundo caracter leído
      {
        lcd.setCursor(i, 1);
        lcd.print(aux);
        digito [i] = pulsacion; // guarda cada caracter leído en un array
      }
      else if ((i == 2) && (aux >= 0) && (aux <= 9)) // controla la impresión en la LCD del segundo caracter leído
      {
        lcd.setCursor(i, 1);
        lcd.print(aux);
        digito [i] = pulsacion; // guarda cada caracter leído en un array
      }
      else if ((i == 3) && (pulsacion == '#')) // controla el tercer caracter leído (#)
      {
        unidad = digito[2] - 48; // convierte el primer caracter guardado en entero
        decena = digito[1] - 48; // convierte el segundo caracter guardado en entero
        centena = digito[0] - 48; // convierte el tercero caracter guardado en entero
        numero1 = centena * 100 + decena * 10 + unidad; // concatena unidades y decenas
        if (numero1 == 972) // verifica si la clave 1 es correcta
        {
          Timer4.attachInterrupt(temperatura); // Activa la interrupcion Timer1
          //Timer3.detachInterrupt(); // Desactiva la interrupcion Timer3
          Timer1.detachInterrupt(); // Desactiva la interrupcion Timer4
        }
        else if (numero1 == 160) // verifica si la clave 2 es correcta
        { Timer4.detachInterrupt(); // Desactiva la interrupcion Timer1
          //Timer3.attachInterrupt(LDR); // Activa la interrupcion Timer3
          Timer1.attachInterrupt(hola); // Desactiva la interrupcion Timer4
        }
        else // valida si la clave es incorrecta
        { lcd.clear();
          lcd.write("ERROR...");
          lcd.setCursor(0, 1);
          lcd.write("PULSE (*) CLEAR");
        }
      }
      else // valida si la clave no es numérica
      { lcd.clear();
        lcd.write("ERROR...");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.write("PULSE (*) CLEAR");
        break;
      }
    }
  }
  else // valida si la clave inicia con (*) CLEAR
  { lcd.clear();
    lcd.write("                ");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.write("PULSE (*) CLEAR");
  }
}