servotlacitka

#include <Servo.h>

#define SERVO   12
#define VLEVO   16
#define VPRAVO  17

#define MIN 0
#define MAX 180

Servo mojeServo;

void setup()
{
  pinMode(VLEVO, INPUT_PULLUP);
  pinMode(VPRAVO, INPUT_PULLUP);
  mojeServo.attach(SERVO);
}

int uhel = 90;

void loop()
{
  if (digitalRead(VLEVO) == 0) {
    if (uhel > MIN) uhel--;
  }
  if (digitalRead(VPRAVO) == 0) {
    if (uhel < MAX) uhel++;
  }
  mojeServo.write(uhel);
  delay(20);
}