go_to_corner

function go_to_corner(r, u, v)
% Функция перемещает робота в угол по направлению (u, v)
% Пример вызова : go_to_corner(r, 's', 'w');
% Робот убежит в левый нижний угол

% Робот находится в углу только тогда , когда
% и по направлению u, и по направлению v находится стенка
% Назовем это условие условием выхода из цикла
  while ~( r.is_bord(u) && r.is_bord(v) ) % пока не выполнено условие выхода
    for i = [u, v] % в цикле пробегаем по направлениям u и v
      if ~r.is_bord(i) % если нет стенки
        r.step(i); % то шагаем
      end
    end
  end
end