Plant 2 (1 perch 2 harvest)

local robot = require("robot")

-- Проверяем, установлен ли блок перед роботом
local function isBlockInFront()
  return robot.detect()
end

-- Устанавливаем жёрдочку перед роботом
local function placeStick()
  robot.select(1) -- Выбираем слот 1 с жёрдочками
  if robot.place() or isBlockInFront() then -- Проверяем, установлен ли блок
    print("Жёрдочка установлена перед роботом!")
    return true
  else
    print("Не удалось установить жёрдочку перед роботом (ошибка установки).")
    return false
  end
end

-- Сажаем росток перед роботом
local function plantSapling()
  robot.select(2) -- Выбираем слот 2 с ростками
  if robot.place() then
    print("Росток посажен перед роботом!")
    return true
  else
    print("Не удалось посадить росток перед роботом (место занято).")
    return false
  end
end

-- Собираем урожай перед роботом
local function harvestCrop()
  if robot.swing() then
    print("Урожай перед роботом собран!")
    return true
  else
    print("Перед роботом нет урожая.")
    return false
  end
end

-- Выполняем посадку (жёрдочка + росток) в одном направлении
local function processPlanting()
  print("Устанавливаю жёрдочку...")
  if placeStick() then -- Устанавливаем жёрдочку
    print("Сажаю росток...")
    plantSapling() -- Сажаем росток
  end
end

-- Выполняем сбор урожая в одном направлении
local function processHarvesting()
  print("Собираю урожай...")
  harvestCrop() -- Собираем урожай
end

-- Основной цикл работы
while true do
  -- Этап 1: Посадка вокруг
  print("Посадка вокруг робота...")
  for i = 1, 4 do -- Обрабатываем 4 стороны
    processPlanting()
    robot.turnRight() -- Поворачиваемся направо
  end

  -- Этап 2: Ожидание роста урожая
  print("Ожидание роста урожая...")
  os.sleep(45) -- Ждём 45 секунд

  -- Этап 3: Сбор урожая вокруг
  print("Сбор урожая вокруг робота...")
  for i = 1, 4 do -- Обрабатываем 4 стороны
    processHarvesting()
    robot.turnRight() -- Поворачиваемся направо
  end

  print("Переход к следующему циклу...")
  os.sleep(2) -- Небольшая пауза перед следующим циклом
end