Начни с понимания того, как работают генераторы в питоне, там асинхронщина на них базируется. Как поймешь, можешь глянуть эту статью: http://itscreen.tk/blog/25-python-3-intro-v-asyncio/
Вот еще видео как работает асинхронщина в питоне https://www.youtube.com/watch?v=ys8lW8eQaJQ
и еще можешь это глянуть для общего развития. https://www.youtube.com/watch?v=CBM2K0qdmOg