#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN  3  // Mesafe sensörünün TRIGGER ayağı
#define ECHO_PIN     4  // Mesafe sensörünün ECHO ayağı
#define MAX_DISTANCE 200 // Maksimum mesafe

#define buzzPin 11

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing ile mesafe sensörünü kuruyoruz


void setup() {
  Serial.begin(115200); // Sonuçları monitör 115200 baud da göreceğiz.

  pinMode(buzzPin, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT); //led
}

void loop() {
 delay(100);                      // Mesafe bilgilerini 50ms (yaklaşık 20 ping/saniye) En kısa 29ms olabilir.
  unsigned int uS = sonar.ping(); // Ping gönderip, mesafeyi milimetre cinsinden alıyoruz.
  Serial.print("Mesafe: ");       // Monitor ekranına mesafeleri yazdıracağız.
  Serial.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM); // mm'yi >> cm'ye çeviriyoruz.
  Serial.println("cm");

  if((uS / US_ROUNDTRIP_CM)<100)  // 100 cm'den yakın cisim tespit edildiğinde, alarm çalışıyor.
  {
    Serial.println("Cisim algılandı.");
      for(int i=0;i<10;i++)
        {

          digitalWrite(buzzPin,HIGH);
          digitalWrite(7,HIGH);
          delay(100);
          digitalWrite(buzzPin, LOW);
          digitalWrite(7,LOW);
          delay(10);
        }
  }
}