class Thread1 extends Thread {

    // какой-то общий MessageBus messageBus для пересылки сообщений между тредами

    @Override
    public void run() {
        messageBus.sendMessage("do job");
    }
}

class Therad2 extends Thread {

    // тот же самый MessageBus messageBus для пересылки сообщейни между тредами

    @Override
    public void run() {
        // если пришла строка do job, выполнить метод doJob
        messageBus.onMessage("do job", () -> doJob());
        messageBus.onMessage("do another job", () -> doAnotherJob());
        messageBus.onMessage("do something else", () -> System.out.println("doing smth else..."));
    }

    private void doJob() {
        System.out.println("do job method");
    }

    private void doAnotherJob() {
        System.out.println("do another job method");
    }
}