salvar geral

int carroVermelho = 0;
int carroAmarelo = 1;
int carroVerde = 2;
int pessoaVerde = 4;
int pessoaVermelho = 3;
int botao = 7;
int tempoAtravessando = 5000;
unsigned long mudaTempo;

void setup() {


  mudaTempo = millis();



  pinMode(carroVermelho, OUTPUT);
  pinMode(carroAmarelo, OUTPUT);
  pinMode(carroVerde, OUTPUT);
  pinMode(pessoaVermelho, OUTPUT);
  pinMode(pessoaVerde, OUTPUT);
  pinMode(botao, INPUT);



}

void loop() {


  int estado = digitalRead(botao);
  delay(50);

  digitalWrite(carroVerde, HIGH);

  if (estado == HIGH && (millis() - mudaTempo) > 5000) {


    mudatudo();
  }
}

void mudatudo() {
  digitalWrite(carroVerde, LOW);    // A luz verde é desligada
  digitalWrite(carroAmarelo, HIGH); // A luz amarela vai ligar por 4 segundos
  delay(4000);

  digitalWrite(carroAmarelo, LOW); // A luz amarela vai desligar
  digitalWrite(carroVermelho, HIGH); // A luz vermelha vai ligar por 5 segundos

  digitalWrite(pessoaVermelho, LOW);
  digitalWrite(pessoaVerde, HIGH);
  delay(tempoAtravessando);


  for (int x=0; x<10; x++) {
    digitalWrite(pessoaVerde, LOW);
    delay(160);
    digitalWrite(pessoaVerde, HIGH);
    delay(160);
  }
  digitalWrite(pessoaVerde, LOW);
  digitalWrite(carroVermelho, LOW);
  digitalWrite(pessoaVermelho, HIGH);
  digitalWrite(carroVerde, HIGH);

  mudaTempo = millis();
 }