servo antonio

#include <Servo.h>

int HEADER_LEN = 2;
const char seqHeader[] = {'~','!'};

Servo BOLA1;  //Creación de servos
Servo BOLA2;
Servo BOLA3;
Servo BOLA4;

int i = 0;

int incomingByte[8];

int val1;
int val2;
int val3;
int val4;

void setup()
{
  BOLA1.attach(9); // Asignación de pines
  BOLA2.attach(10);
  BOLA3.attach(11);
  BOLA4.attach(12);
    Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
   if (Serial.available() >= 4) // Canales de Entrada al Arduino

   {

    for (int i=0; i<8; i++) { // Lectura del último byte en el buffer

      incomingByte[i] = Serial.read();// Lectura de cada byte
    }
    //BOLA1
    val1 = incomingByte[0];
    val1 = map(val1, 0, 255, 0, 90 );  //  Valor posición mínima y posición máxima del servo
    BOLA1.write(val1);
    delay(15);
    //BOLA2
    val2 = incomingByte[1];
    val2 = map(val2, 0, 255, 0, 90 );
    BOLA2.write(val2);
    delay(15);
    //BOLA3
    val3 = incomingByte[2];
    val3 = map(val3, 0, 255, 0, 90 );
    BOLA3.write(val3);
    delay(15);
    //BOLA4
    val4 = incomingByte[3];
    val4 = map(val4, 0, 255, 0, 90 );
    BOLA3.write(val4);
    delay(15);

   }
}