serra automatizzata arduino

#include <fontALL.h>
#include <TVout.h>
TVout TV;
int umidita=A0;
int luce=A2;
const int POMPA=3;
const int VENTOLE=2;
const int LUCE=5;
int val_Adc = 0;
float temp = 0;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(umidita, INPUT);
  pinMode(POMPA, OUTPUT);
  pinMode(VENTOLE, OUTPUT);
  pinMode(LUCE, OUTPUT);
TV.begin(PAL,120,96); //imposto la modalità PAL ed una risoluzione di 120 x 96
TV.clear_screen();
}

void loop(){
    Serial.print("Valore: ");
  Serial.println( umidita );
  Serial.print("Valore Soglia: ");
  Serial.println( umidita ) ;
  TV.clear_screen();
  TV.select_font(font8x8);
  TV.println("PANNELLO INFO");
  TV.select_font(font4x6);
  TV.println("");
 TV.println("umidita terreno:");
 TV.println("");
  TV.println (analogRead(A0));
  TV.println("");
  TV.println("sensore luce:");
  TV.println("");
  TV.println(analogRead(A2));
  TV.println("");
  TV.println("temperatura serra:");
  TV.println("");
  TV.println(analogRead(A3));

  delay(0);
    if (analogRead(A0)>100) {
    digitalWrite (POMPA, LOW);
   if (analogRead(A0)<700)
    digitalWrite(POMPA, HIGH);
        if (analogRead(A3)<1100) {
    digitalWrite (VENTOLE, HIGH);
   if (analogRead(A3)<600)
    digitalWrite(VENTOLE, LOW);
            if (analogRead(A2)<300) {
    digitalWrite (LUCE, HIGH);
   if (analogRead(A2)<30)
    digitalWrite(LUCE, LOW);
}
}
}
}