MECA

// Pour piloter un moteur pas à pas, 3 "commandes" sur le driver :
// STEP qui permet de dire quand le moteur bouge d'un pas
// DIR qui permet d'indiquer dans quel sens ton moteur tourne au prochain pas
// ENABLE ( EN ) qui permet d'activer ou pas le driver.

// NE PAS TOUCHER

// Définit les numéros de pins
// Moteur M1 sur X de la carte CNC shield
const int stepPinM1 = 2;
const int dirPinM1 = 5;

// Moteur M2 sur X de la carte CNC shield
const int stepPinM2 = 3;
const int dirPinM2 = 6;

// Moteur M3 sur X de la carte CNC shield
const int stepPinM3 = 4;
const int dirPinM3 = 7;

const int enabled = 8;

// 7 combinaisons possibles = M1 ou M2 ou M3 ou M1M2 ou M1M3 ou M2M3 ou M1M2M3
int nbreAleatoire;


void setup() {


  // NE PAS TOUCHER
  // Définit les broches de sortie des moteurs
  pinMode(stepPinM1, OUTPUT);
  pinMode(dirPinM1, OUTPUT);

  pinMode(stepPinM2, OUTPUT);
  pinMode(dirPinM2, OUTPUT);

  pinMode(stepPinM3, OUTPUT);
  pinMode(dirPinM3, OUTPUT);

  pinMode(enabled, OUTPUT);

  digitalWrite(enabled, LOW);

}
void loop() {

  //1 tour complet d'un moteur NEMA = 200 pas/tour
  //Gestion Moteur par moteur
  //MOTEUR M1
  int temps1 = random(0, 20000); // DÉFINIR LE TEMPS MINI ET MAX
  int nb_croq1 = random(50, 200); //NBRE DE PAS

  //MOTEUR M2
  int temps2 = random(0, 20000); // DÉFINIR LE TEMPS MINI ET MAX
  int nb_croq2 = random(50, 200); //NBRE DE PAS

  //MOTEUR M3
  int temps3 = random(0, 20000); // DÉFINIR LE TEMPS MINI ET MAX
  int nb_croq3 = random(50, 200); //NBRE DE PAS

  // Gestion Combo moteur
  //M1M2
  int temps4 = random(0, 20000); // DÉFINIR LE TEMPS MINI ET MAX
  int nb_croq4 = random(50, 200); //NBRE DE PAS
  //M1M3
  int temps5 = random(0, 20000); // DÉFINIR LE TEMPS MINI ET MAX
  int nb_croq5 = random(50, 200); //NBRE DE PAS
  //M2M3
  int temps6 = random(0, 20000); // DÉFINIR LE TEMPS MINI ET MAX
  int nb_croq6 = random(50, 200); //NBRE DE PAS
  //M1M2M3
  int temps7 = random(0, 20000); // DÉFINIR LE TEMPS MINI ET MAX
  int nb_croq7 = random(50, 200); //NBRE DE PAS


  // 7 combinaisons possibles = M1 M2  M3  M1M2  M1M3  M2M3  M1M2M3

  nbreAleatoire = random(1,7);

 // si on passe les 3 lignes suivantes en commentaire, les moteurs changent de sens
 digitalWrite(dirPinM1, HIGH);
 digitalWrite(dirPinM2, HIGH);
 digitalWrite(dirPinM3, HIGH);

  // Moteur 1
  if (nbreAleatoire == 1){

    for (int x = 0; x < nb_croq1; x++) {
      digitalWrite(stepPinM1, HIGH);
      delay(1);
      digitalWrite(stepPinM1, LOW);

      delay(1);

    }
  delay(temps1);

  }
  // Moteur 2
  if (nbreAleatoire == 2){

    for (int x = 0; x < nb_croq2; x++) {
      digitalWrite(stepPinM2, HIGH);
      delay(1);
      digitalWrite(stepPinM2, LOW);

      delay(1);
    }
  delay(temps2);

  }

  // Moteur 3
  if (nbreAleatoire == 3){

    for (int x = 0; x < nb_croq3; x++) {
      digitalWrite(stepPinM3, HIGH);
      delay(1);
      digitalWrite(stepPinM3, LOW);

      delay(1);
    }
  delay(temps3);

  }

  // Moteur 1 & 2
  if (nbreAleatoire == 4){

    for (int x = 0; x < nb_croq4; x++) {
      digitalWrite(stepPinM1, HIGH);
      digitalWrite(stepPinM2, HIGH);
      delay(1);
      digitalWrite(stepPinM1, LOW);
      digitalWrite(stepPinM2, LOW);

      delay(1);
    }
  delay(temps4);

  }

  // Moteur 1 & 3
  if (nbreAleatoire == 5){

    for (int x = 0; x < nb_croq5; x++) {
      digitalWrite(stepPinM1, HIGH);
      digitalWrite(stepPinM3, HIGH);
      delay(1);
      digitalWrite(stepPinM1, LOW);
      digitalWrite(stepPinM3, LOW);

      delay(1);
    }
  delay(temps5);

  }

  // Moteur 2 & 3
  if (nbreAleatoire == 6){

    for (int x = 0; x < nb_croq6; x++) {
      digitalWrite(stepPinM2, HIGH);
      digitalWrite(stepPinM3, HIGH);
      delay(1);
      digitalWrite(stepPinM2, LOW);
      digitalWrite(stepPinM3, LOW);

      delay(1);
    }

  delay(temps6);

  }

  // Moteur 1 & 2 & 3
  if (nbreAleatoire == 7){

    for (int x = 0; x < nb_croq7; x++) {
      digitalWrite(stepPinM1, HIGH);
      digitalWrite(stepPinM2, HIGH);
      digitalWrite(stepPinM3, HIGH);
      delay(1);
      digitalWrite(stepPinM1, LOW);
      digitalWrite(stepPinM2, LOW);
      digitalWrite(stepPinM3, LOW);

      delay(1);
    }
  delay(temps7);

  }

}