task main()
   {
   SetSensorLight(S3);

   int S=0;
   while(true);
   {
      S=Sensor(S3)
      if (S<30) {
         OnFwd(OUT_A, 50);
         Off(OUT_C);
      }
      if (S>70) {
      OnFwd(OUT_C, 50);
      Off(OUT_A);
      }
      if (S<70) {
        if (S>30) {
          OnFwd(OUT_AC, 70);
         }
      }
      Wait(1);
      }
    }