//Bibliotheken
#include <DHT.h>
#include <Wire.h>
#include <LCD.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <OneWire.h>

//Konstanten
#define ONE_WIRE_BUS 2
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

//I2C LCD einbinden
#define I2C_ADDR 0x27 //I2C Adresse des LCDs lautet 0x27 (kann an der I2C Platine angestellt werden)
#define BACKLIGHT_PIN 3
#define En_pin 2
#define Rw_pin 1
#define Rs_pin 0
#define D4_pin 4
#define D5_pin 5
#define D6_pin 6
#define D7_pin 7
LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR,En_pin,Rw_pin,Rs_pin,D4_pin,D5_pin,D6_pin,D7_pin);

//Variablen
float vorherigeZeit;
int16_t oeltemp;
float oeldruckmpa; //Oeldruck in MPa
float oeldruckbar; //Oeldruck in bar
float oeldruckbaralt=10; //Oeldruck aus dem vorigen Programmzyklus, Variable zum Start einmalig den Wert "10", damit der Öldruck in jedem Fall zu Beginn einmal auf das Display geschrieben wird
char secline;
float adcoel; //Ergebnis des Oeldruck ADC (0-1023)
float voel; //Ausgangsspannung Oeldrucksensor (0-4,5V sensorbedingt)
int16_t atemp; //Aussentemperatur
int16_t atempalt; //Aussentemperatur aus dem vorigen Programmzyklus
unsigned long previousMillis=0;
int M1; //Merker damit A-Temp bei jedem Aufruf des zugehörigen Else Zweigs zunächst einmal auf dem Display ausgegeben wird und danach nur bei Änderung der Messgröße auf dem Display aktualisiert.

void setup()
{
  //Serielle Verbindung konfigurieren
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16,2);
  lcd.setBacklightPin(BACKLIGHT_PIN,POSITIVE);
  lcd.setBacklight(HIGH);
  sensors.begin();
}

void loop()
{
  //Oeldruck
  adcoel=analogRead(1); //ADC A1 einlesen und Wert der Variablen "adcoel" zuweisen
  voel=(adcoel/1023)*5; //ADC Wert in Spannung umrechnen und Wert der Variable "voel" zuweisen
  oeldruckmpa=(((voel/5)-0.1)/1.6); //Oeldruck in MPa berechnen und der Variable "oeldruckmpa" zuweisen
  oeldruckbar=oeldruckmpa*10; //Oeldruck in bar umrechnen und der Variablen "oeldruckbar" zuweisen

  if (oeldruckbar<(oeldruckbaralt-0.1) || oeldruckbar>(oeldruckbaralt+0.1)) { //if-else damit das Display nur neu beschrieben wird, wenn der Wert um mehr als 0,1 bar gestiegen oder gesunken ist.
  lcd.setCursor(0,0); //Cursor auf Stelle 1, Zeile 1 setzen
  lcd.print("Oil      ");
  if(oeldruckbar>=0.1)lcd.print(oeldruckbar,1);
  if(oeldruckbar<0.1)lcd.print("  0");
  lcd.print(" bar");
  oeldruckbaralt=oeldruckbar; //Merker Variable für alten Druckwert
  }
  else {
  }

//Roll-over damit die zweite Displayzeile zyklisch zwischen A-Temp und Oeltemp wechselt
if ((unsigned long)(millis() - previousMillis) <= 10000){
  //Oeltemperatur
  oeltemp=114;  //Platzhalter
  //Umwandlung ADC zu Temperatur fehlt ggf. noch
  lcd.setCursor(0,1);
  if(oeltemp<-9)lcd.print("Oil      ");
  if(oeltemp<0 && oeltemp >=-9)lcd.print("Oil       ");
  if(oeltemp<10 && oeltemp>=0)lcd.print("Oil        ");
  if(oeltemp>=10 && oeltemp<100)lcd.print("Oil       ");
  if(oeltemp>=100)lcd.print("Oil      ");
  lcd.print(int(oeltemp));
  lcd.print("  ");
  lcd.print((char)223);
  lcd.print("C    "); //Leerzeichen, damit die alten Zeile im Display vollständig überschrieben wird. Schlechter Stil ;)
  M1=0;
}
if ((unsigned long)(millis() - previousMillis) > 10000 && (unsigned long)(millis() - previousMillis) <= 20000){
  //Aussentemperatur
  sensors.requestTemperatures();
  atemp=sensors.getTempCByIndex(0);

 if (atemp!=atempalt || M1<1) { //if-else damit das Display nur neu beschrieben wird, wenn sich der Wert geändert hat
  lcd.setCursor(0,1);
  if(atemp<-9)lcd.print("Air      ");
  if(atemp<0 && atemp >=-9)lcd.print("Air       ");
  if(atemp<10 && atemp>=0)lcd.print("Air        ");
  if(atemp>=10 && atemp<100)lcd.print("Air       ");
  if(atemp>=100)lcd.print("Air      ");
  lcd.print(atemp);
  lcd.print("  ");
  lcd.print((char)223);
  lcd.print("C        "); //Leerzeichen, damit die alten Zeile im Display vollständig überschrieben wird. Schlechter Stil ;)
  M1=1;
 }
}
if ((unsigned long)(millis() - previousMillis) > 20000 && (unsigned long)(millis() - previousMillis) <= 30000){
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("LSD       93  ");
  lcd.print((char)223);
  lcd.print("C        ");
}
if ((unsigned long)(millis() - previousMillis) > 30000){
  previousMillis=millis();
  M1=0;
}

  atempalt=atemp; //Merker Variable für Temperaturwert
}