Существует два способа расширения MaidBox:
1) Создать Symfony Bundle.
2) Создать MaidBox Module.

===
Symfony bundle
===
Подробнее: https://symfony.com/doc/5.3/bundles.html

===
MaidBox Module
===
Для расширения возможностей MaidBox нужно создать каталог с названием модуля в каталоге src/, структура должна быть следующая:
Controller - контроллеры,
Service - сервисы,
EventListener - слушатели событий,
Entity - модели,
Repository - репозитории,
Util/Utils/Lib/Library - утилиты/библиотека,
Module.php - специальный файл для управления модулем.

Module.php должен иметь следующее содержимое.
<?php
namespace MaidBox\Название_Модуля;

use MaidBox\ModulesManager\Service\AbstractModule;

class Module extends AbstractModule {

}

===
MaidBox Module \ EventListener
===
EventListener автоматически определяется, если имеет одно из следующих названий:
RequestListener
ControllerListener
ControllerArgumentsListener
ViewListener
ResponseListener
FinishRequestListener
TerminateListener
ExceptionListener

В Module.php допускается возможность установить общий приоритет EventListener с помощью переменной $defaultEventPriority.
<?php
namespace MaidBox\Название_Модуля;

use MaidBox\ModulesManager\Service\AbstractModule;

class Module extends AbstractModule {
    protected $defaultEventPriority = 1;
}

В том случае, если каждый EventListener должен иметь свой собственный приоритет, нужно переопределить метод enableEventListeners.
<?php
namespace MaidBox\Название_Модуля;

use MaidBox\ModulesManager\Service\AbstractModule;
use MaidBox\ModulesManager\Util\Config\ServicesYaml;

class Module extends AbstractModule {

    // Метод активирует слушатели событий находящиеся в каталоге EventListener модуля.
    public function enableEventListeners(bool $cacheClear = true) {
        ServicesYaml::installEventListener($this, 'название EventListener', 'приоритет', 'название Event (не обязательно, определяется автоматически по названию EventListener');
        ServicesYaml::installEventListener($this, 'название EventListener2', 'приоритет', 'название Event (не обязательно, определяется автоматически по названию EventListener2')
        if($cacheClear == true) {
            $this->cache->clear();
        }
    }

}

===
MaidBox Module \ Config
===
Конфигурация модуля в файлах.

Класс Module имеет метод getConfig(), который возвращает конфигурацию из каталога /src/НазваниеМодуля/Resources/config или /config/maid_box/название_модуля, файл конфигурации должен называться default и иметь один из трёх допустимых форматов: php, yaml, ini. В том случае, если пользователь способен изменять конфигурацию, нужно использовать методы, которые создают/изменяют файл custom.php.
setConfig(array $config) - Метод для установки конфигурации с записью в файл.
setConfigSetting($setting, $value) - Метод для установки отдельной опции конфигурации с записью в файл.
setConfigSettings(array $settings) - Метод для установки нескольких опций конфигурации с записью в файл.

Конфигурация модуля в файлах и базе данных.

Вы так же имеете возможность хранить конфигурацию модуля в базе данных, для этого нужно использовать сервис Config модуля Config, который имеет следующие методы.

getAll() - Получить конфигурацию всех модулей.
getOne($module, $setting) - Получить одну запись из таблицы конфигурации.
get($module = false, $setting = false) - Получить запись или несколько записей из таблицы конфигурации.
add($module, $setting, $value = null, $flush = true) - Добавить одну опцию конфигурации.
addMany($module, array $settings) - Добавить несколько опций конфигурации.
set($module, $setting, $value, $flushForAdd = true) - Установить значение одной опции конфигурации.
setMany($module, array $settings) - Установить значение нескольких опций конфигурации.
deleteAll() - Удаление всей конфигурации.
delete($module = false, $setting = false) - Удаление конфигурации.