$( 'select[name=select_mark]' ).on( 'change', function() {
    $.ajax( {
            url: admin_url // тут должен быть путь, который возвращает admin_url('admin-ajax.php'),
            method: 'POST',
            dataType: 'json',
            data: {
                action: 'sf_get_models',
                brand: $(this).val()
            },
            // сработает, когда данные с сервера будут получены. В data будет объект, в котором будет массив терминов( моделей )
            success: function (data) {
                if (!data)
                    return;

                // что-то сделать с полученными данными, например, обновить ими выпадающий список "Модель"
            }
    } );
} );