CCmotor(Obsolète).cpp

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##                          ARDUINO SOURCES                             ##
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Code source libre de droit. Si vous utilisez mon code, merci à vous d'en préciser la source.

@Date : 20/10/2011
@Auteur : Silicium Corp
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#include "CCmotor.h"

CCmotor myMotor(8,9,11);                 //Definition de l'objet CCmotor les pin 8 et 9 sont les pins digital, le pin 11, celui du signal PWM
int vitesse = 250;
unsigned char incomingChar;              //Utilisé pour le micro interpréteur sur le port série

void setup()
{
    Serial.begin(9600);                  //Lancement de la connexion Série
    myMotor.setMotorSpeed(vitesse);      //Definition initial de la vitesse
    myMotor.setBorne(60,250);            //Mise en place des limites
}

void loop ()
{
    if (Serial.available() > 0)          //Condition : Si des octets sont à lire sur le port Série en entrée
    {
        incomingChar = Serial.read();    //Lecture du dernier octet
    }
    if (incomingChar == 'z')
    {
        myMotor.setWay(FORWARD);         //Marche avant
        myMotor.launch();                //Lancement du moteur
    }
    if (incomingChar == 's')
    {
        myMotor.setWay(BACKWARD);        //Marche arriere
        myMotor.launch();                //Lancement du moteur
    }
    if (incomingChar == 'a')
    {
        myMotor.stopNow();               //Arret du moteur
    }
    if (incomingChar == 'q')
    {
        vitesse = vitesse - 10;
        myMotor.setMotorSpeed(vitesse);  //Ralentissement de la vitesse
    }
    if (incomingChar == 'd')
    {
        vitesse = vitesse + 10;
        myMotor.setMotorSpeed(vitesse);  //Accélération de la vitesse
    }
    incomingChar = ' ';  // On remet la variable à 'rien' afin de ne pas envoyer la meme commande à l'infinie.
}