/*
 * dyn_displ_C.c
 *
 * Created: 14.3.2016 11:55:01
 *  Author: V1-S104
 */


#define F_CPU 16000000
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile unsigned int i = 0; //konstanta
volatile unsigned char video[6];
volatile unsigned int rizeni = 0b11011111;
unsigned int znak;
unsigned char tab_segmenty[16] = {0x40, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
									0x00, 0x10, 0x88, 0x03, 0x46, 0xA1, 0x06, 0x0E};

//ppop
ISR (TIMER0_OVF_vect) //přerušení při přetečení
{
	PORTB=video[i];
	PORTD=rizeni;
	i++;
	rizeni=(rizeni<<7)|(rizeni>>1); //rotace doprava
	if (i==6)
	{
		i=0;
		rizeni=0b11011111;
	}
}

int klav()
{
	unsigned int vystup[16]={1,2,3,10, 4,5,6,11, 7,8,9,12, 14,0,15,13};
	unsigned int pozice=0;
	for (int radek=3; radek>=0; radek--)
	{
		PORTE =~(1<<radek);
		_delay_ms(1);
		for (int sloupec=4; sloupec<8; sloupec++)
		{
			if (~PINE&(1<<sloupec))
			{
				return(vystup[pozice]);
			}
			else pozice+=1;
		}
	}
	return 255;
}

int main(void)
{
	DDRE=0x0F;
	DDRB=0xFF;
	DDRD=0xFF;
	TCCR0B|=(1<<CS01)|(1<<CS00); //předdělička
	TIMSK0|=(1<<TOIE0); //
	sei(); //globální povolení přerušení
	while(1)
	{
		do
		{
			znak=klav();
		} while (znak==255); //dokud znak=255 bude stále cyklit
		for (int posun=4;posun>=0;posun--)
		{
			video[posun+1]=video[posun]; //posun ve video paměti
		}
		video[0]=(tab_segmenty[znak]);
		while (znak==klav())
		{
			_delay_ms(1);
		}
	}
}