PedidoDTO nuevoPedido = new PedidoDTO();
nuevoPedido.setFolio("323423");
nuevoPedido.setFecha(new Date());
nuevoPedido.addDetalle(detalle1);
nuevoPedido.addDetalle(detalle2);
nuevoPedido.addDetalle(detalle3);
long pedidoId =dao.guardar(nuevoPedido);
System.out.println( "ID del nuevo pedido: " + pedidoId );

public long guardar(PedidoDTO obj) throws SQLException {

    PedidoDTO dto = new PedidoDTO();
    String url="jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/capacitacion?user=capacitacion&password=password";

    try {
        System.out.println("Hola");
        Connection con = DriverManager.getConnection(url);
        String sentenciaSQL =
        "INSERT INTO capacitacion .pedido (fecha, total, folio) VALUES ("
            + obj.getFecha() + ", " + obj.getTotal() + ", " + obj.getFolio() + ")";
            PreparedStatement s =  con.prepareStatement(sentenciaSQL);
            //s.setInt(1, obj.getId());
            s.setLong(1, obj.getFecha());
            s.setDouble(2, obj.getTotal());
            s.setString(3, obj.getFolio());
            s.execute();
            for(PedidoDetalleDTO detalle:obj.getPedidoDetalle()){
                dto.getId();
                dto.getFecha();
                dto.getTotal();
                dto.getFolio();
            }con.close();
    } catch (SQLException e) {
        System.out.println(e);
    }
    return dto.getId();
}

VALUES ("
            + obj.getFecha() + ", " + obj.getTotal() + ", " + obj.getFolio() + ")

VALUES (?,?,?)

"INSERT INTO capacitacion .pedido (fecha, total, folio) VALUES ("
        + obj.getFecha() + ", " + obj.getTotal() + ", " + obj.getFolio() + ")";

"INSERT INTO capacitacion .pedido (fecha, total, folio) VALUES (? , ? , ? )";