pom.xml - можно упростить
версию селениума 2.53.1 - тоже можно использовать (у тебя кстати то так, то так с версиями)
...
<dependencies>
        <dependency>
            <groupId>org.seleniumhq.selenium</groupId>
            <artifactId>selenium-java</artifactId>
            <version>2.53.0</version>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>junit</groupId>
            <artifactId>junit</artifactId>
            <version>4.12</version>
        </dependency>

    </dependencies>

    </project>
*******************************************************
 @Test
    public void testSearchAndFollowLink(){

        WebDriver driver = new FirefoxDriver();
        ....
        driver.quit();
    }
/*
        открытие вебдрайвера и закрытие - лучше вынеси из тест-метода
        это логика тест-класса, а не тест-метода

        если параллелизация не нужна(а она пока не нужна)
        то в BeforeClass-методе - создай вебрайвер
        а в AfterClass-методе - убей
        ну или как-то по-другому, но с аналогичным эффектом
        перед запуском всех тест-методов - создали вебдрайвер
        после работы всех тест-методов - убили
        так, кстати, он будет всегда корректно убиваться )
        даже если тест упадет)
        в твоем варианте - вот эта строка кода - driver.quit(); - может и не отработать
        если тест упадет раньше

        рядом с вебдрайвером - можно сразу озаботиться переменной WebDriverWait wait = new WebDriverWait(driver, 10);
        нам тоже подойдет - если она будет общей в рамках всего тест-класса
        да и тест-метод разгрузится
*/
********************************************************
        wait.until(ExpectedConditions.numberOfElementsToBe(By.cssSelector(".srg .g"),10));
        /*
            да, верно нашла и верно применила кондишен
            была, правда, цель - чтобы уже в этом задании студент чуть поразбирался в написании кондишенов)
            такая странная просьба - закомменть эту строку
            (чтобы когда будешь смотреть на код потом - вспомнила о стандартном кондишене)
            и вместо нее - напиши другую, с использованием кондишена sizeOf - который реализуешь сама
            (пример в материалах перед заданием - есть)
            можешь сразу разместить такое кондишен в классе CustomConditions (а его - в ветке src \ main)
        */
        wait.until(textToBePresentInElementLocated(By.cssSelector(".srg .g:nth-child(1)"),"Selenium automates browsers"));

        driver.findElement(By.cssSelector(".srg .g:nth-child(1) a")).click();
        /*
            вот тут - мы уже дождались, что в списке результатов - есть результаты, и даже дождалить текста первого результата
            и тут - можно написать аналог results.get(0).$(".r>a").click();
            получить список результатов, обратиться к такому-то, получить его главную линку
            перепиши в таком виде
            можешь в рамках подготовки к следующему заданию - сразу реализовать метод followLink(int index)
        */
        ExpectedConditions.urlToBe("http://www.seleniumhq.org/");
        /*
            такая строка - не будет выполнять ждущую проверку
            а лишь вернет тебе кондишен
            используй wait.until(...
        */