noname29

#include<bits/stdc++.h>
#define ll long long
#define ld long double
#define lFOR(i, a, b) for(ll i=(a); i<=(b); i++)
#define lFORn(i, n) for(ll i=1; i<=(n); i++)
#define lFORx(i, a, b, n) for(ll i=(a); i<=(b); i+=(x))
#define FORa(i, b) for(i; i<=(b); i++)
#define FORax(i, b, x) for(i; i<=(b); i+=(x))
#define lFORR(i, a, b) for(ll i=(a); i>=(b); i--)
#define lFORRn(i, n) for(ll i=(n); i>=1; i--)
#define lFORRx(i, a, b, n) for(ll i=(a); i>=(b); i-=(x))
#define FORRa(i, b) for(i; i>=(b); i--)
#define FORRax(i, b, x) for(i; i>=(b); i-=(x))
#define iFOR(i, a, b) for(int i=(a); i<=(b); i++)
#define iFORn(i, n) for(int i=1; i<=(n); i++)
#define iFORx(i, a, b, n) for(int i=(a); i<=(b); i+=(x))
#define iFORR(i, a, b) for(int i=(a); i>=(b); i--)
#define iFORRn(i, n) for(int i=(n); i>=1; i--)
#define iFORRx(i, a, b, n) for(int i=(a); i>=(b); i-=(x))
#define pb(x) push_back(x)
#define all(x) (x).begin(), (x).end()
#define sz(x) (x).size()
#define sqr(x) (ll)(x)*(x)
#define PI (2*acos(0))
using namespace std;






        //=================declare=================
    int res, N, K, P;
    int a[256];




//=================..end..=================
        //=================function=================





//=================..end...=================
int main(){
    //freopen("INPUT.inp", "r", stdin);
    //freopen("OUTPUT.out", "w", stdout);
    //ios_base::sync_with_stdio(0); cin.tie(0);
        //=================code=================
    cin>>N>>K>>P;
    cout<<(a[1]=rand()%100+1);
    iFOR(i, 2, N){
        cout<<' '<<(a[i]=rand()%100+1);
        res+=(abs(a[i]-a[i-1])>=P);
    }
    if(res>=K) cout<<"\nYES";
    else cout<<"\nNO";




//=================end.=================
}