Teste

/************************** Marlon Nardi ******************************
Projeto: Janela automática com sensor de chuva
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// Biblioteca IR Remote///

int RECV_PIN = 2;
#include <IRremote.h>
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

// ----------- Nomenclatura das entradas e saídas ------------//


#define FimdeCursoJanelaFechada 3
#define FimdeCursoJanelaAberta 4
#define BotaoFechaManual 6
#define BotaoAbreManual 7
#define FechaJanela 10
#define AbreJanela 11



// ----------- Declaração de variáveis ------------//
//short PARA = 0;
//short CLIQUES = 0 ;

short EstadoJanela = 0;
short FechandoaJanela = 0;
short AbrindoaJanela = 0;

void setup() {






// ----------- Definições de entradas e saídas ------------//
pinMode(FimdeCursoJanelaFechada, INPUT);
pinMode(FimdeCursoJanelaAberta, INPUT);
pinMode(BotaoFechaManual, INPUT);
pinMode(BotaoAbreManual, INPUT);
pinMode(FechaJanela, OUTPUT);
pinMode(AbreJanela, OUTPUT);


// ----------- Iniciando a comunicação serial com velocidade de 9600 bits/segundo ------------//
Serial.begin(9600);

// Controle remoto inicia//
irrecv.enableIRIn();// inicializar receptor
}

void loop() {

// ----------- Escrevendo no monitor serial ------------//

Serial.print("   Estado da Janela:  ");
Serial.print(EstadoJanela);

Serial.print("   Fechado a Janela:  ");
Serial.print(FechandoaJanela);

Serial.print("   Abrindo a Janela:  ");
Serial.println(AbrindoaJanela);



if(digitalRead(BotaoAbreManual) == HIGH){ // Se o botão para abrir a janela for precionado
// Manda abrir a janela
digitalWrite( FechaJanela, LOW);
digitalWrite( AbreJanela, HIGH);
}


if(digitalRead(BotaoFechaManual) == HIGH  ){ // Se o botão para fechar a janela for precionado
// Manda fechar a janela
digitalWrite( FechaJanela, HIGH);
digitalWrite( AbreJanela, LOW);
}


if(digitalRead(BotaoAbreManual) == LOW && digitalRead(BotaoFechaManual) == LOW ){// Se os dois botões estiverem solto

// Desliga o motor
digitalWrite( FechaJanela, LOW);
digitalWrite( AbreJanela, LOW);
}

if (digitalRead(BotaoFechaManual) == LOW && EstadoJanela == 1){// Se a janela chegar no fim de curso da janela aberta
// Desliga o motor
digitalWrite( FechaJanela, LOW);
digitalWrite( AbreJanela, LOW);
}

if (digitalRead(BotaoAbreManual) == LOW && EstadoJanela == 0){// Se a janela chegar no fim de curso da janela fechada
// Desliga o motor
digitalWrite( FechaJanela, LOW);
digitalWrite( AbreJanela, LOW);
}






////// controles ir ////
 if (irrecv.decode(&results)) {
  ///Incio Abrindo
  if (results.value == 0x41BED02F){
AbrindoaJanela = 1;
// Manda abrir a janela
digitalWrite( AbreJanela, HIGH);
digitalWrite( FechaJanela, LOW);
}

if (digitalRead(results.value == 0x41BED02F) == LOW && EstadoJanela == 1){// Se a janela chegar no fim de curso da janela aberta
// Desliga o motor
digitalWrite( FechaJanela, LOW);
digitalWrite( AbreJanela, LOW);
}
///final abrindo

////  Inicio Fechando

    if(results.value == 0x41BE30CF){
     FechandoaJanela = 1;
// Manda fechar a janela
digitalWrite( FechaJanela, HIGH);
digitalWrite( AbreJanela, LOW);
}

if (digitalRead(results.value == 0x41BE30CF) == LOW && EstadoJanela == 0){// Se a janela chegar no fim de curso da janela fechada
// Desliga o motor
digitalWrite( FechaJanela, LOW);
digitalWrite( AbreJanela, LOW);
}
///Final Fechando

    irrecv.resume();
}

  delay(100);

// ----------- Mapeando estados dos fim de cursos ------------//

if( digitalRead(FimdeCursoJanelaFechada) == HIGH && digitalRead(FimdeCursoJanelaAberta) == LOW){

EstadoJanela = 0; // 0 Fechada  1 Aberta  2 Em movimento
}

if( digitalRead(FimdeCursoJanelaFechada) == LOW && digitalRead(FimdeCursoJanelaAberta) == HIGH){

EstadoJanela = 1; // 0 Fechada  1 Aberta  2 Em movimento

}

if( digitalRead(FimdeCursoJanelaFechada) == LOW && digitalRead(FimdeCursoJanelaAberta) == LOW){

EstadoJanela = 2; // 0 Fechada  1 Aberta  2 Em movimento

}

}