S04-Evidencia-Sensor Ultrasónico

//Se definen los pines
#define trigPin 13
#define echoPin 12
#define rojo 7
#define verde 6
void setup() {
Serial.begin (9600);
//Se configuran los pines
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(rojo, OUTPUT);
pinMode(verde, OUTPUT);
}
void loop() {
long duracion, distancia;
//Se deshabilita el sensor
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
//Se habilita el sensor
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
//Se deshabilita el sensor
digitalWrite(trigPin, LOW);
//Se lee la duracin del pulso en microsegundos
duracion = pulseIn(echoPin, HIGH); //Esta instruccion lee el tiempo que un pin estรก en
estado determinado
Serial.print("Duracion: ");
Serial.println(duracion);
distancia = (duracion/29.2) / 2;
if (distancia < 15)
{
digitalWrite(rojo,HIGH);
digitalWrite(verde,LOW);
}
else
{
digitalWrite(rojo,LOW);
digitalWrite(verde,HIGH);
}
if (distancia >= 330 || distancia <= 3)
{
Serial.println("Fuera de Rango");
}
else
{
Serial.print(distancia);
Serial.println("cm");
}
delay(500);
}