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#include<stdio.h>
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int l,r,c;
bool visited[50][50][50];
char cell[50][50][50];
int fz[]={0,0,0,0,-1,1};
int fy[]={0,0,-1,1,0,0};
int fx[]={-1,1,0,0,0,0};
int dis[50][50][50];
struct structure
{
    int z,x,y;

};

void mybfs(int sx,int sy,int sz)
{
    memset(dis,0,sizeof dis);
    structure st;
    visited[sz][sx][sy]=true;
    dis[sz][sx][sy]=0;
    st.z=sz;
    st.x=sx;
    st.y=sz;
    queue<structure>q;
    q.push(st);
    while(!q.empty())
    {
        structure p,p1;
        p=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<6;i++)
        {
            int tx=p.x+fx[i];
            int ty=p.y+fy[i];
            int tz=p.z+fz[i];
            if(tx>=0 && tz<l && ty>=0 && tx<r && tz>=0 && ty<c && visited[tz][tx][ty]==false)
            {
                dis[tz][tx][ty]=dis[p.z][p.x][p.y]+1;
                visited[tz][tx][ty]=true;
                p1.x=tx;
                p1.y=ty;
                p1.z=tz;
                //cout<<tx<<" "<<ty<<" "<<tz<<endl;
                q.push(p1);
            }
        }
    }
}


int main()
{
    while(scanf("%d %d %d",&l,&r,&c)==3)
    {
        if(l==0 && r==0 && c==0)
            break;
        int i,j,k,sx,sy,sz,dx,dy,dz;
        for(i=0;i<l;i++)
        {
            for(j=0;j<r;j++)
            {
                for(k=0;k<c;k++)
                {
                    cin>>cell[i][j][k];
                    if(cell[i][j][k]=='#')
                    {
                        visited[i][j][k]=true;
                    }
                    else if(cell[i][j][k]=='S')
                    {
                        sz=i,sx=j,sy=k;
                    }
                    else if(cell[i][j][k]=='E')
                    {
                        dz=i,dx=j,dy=k;
                    }
                }
            }
        }
        mybfs(sx,sy,sz);
        int ans=dis[dz][dx][dy];
        if(ans==0)
            printf("Trapped!\n");
        else
            printf("Escaped in %d minute(s).\n",ans);

       for(i=0;i<51;i++){
        for(j=0;j<51;j++)
        for(k=0;k<51;k++)
            cell[i][j][k]=0;
       }
    }

    return 0;
}