controle motor de passo

#include <Arduino.h>
#include <BasicStepperDriver.h>

// passos do motor/volta = 200 -> MOTOR_STEPS
#define MOTOR_STEPS 200
#define RPM 120 // velocidade do giro em RPM

/*sabendo que os micropassos sao ditados pela combinacao dos pinos M0-M1-M2 no driver e não estamos usando nenhum deles
o micropasso fica em 1*/
#define MICROSTEPS 1

// Ano setup que fizemos das plaquinhas, esses eram os pinos de controle
#define DIR 2
#define DIRr 6
#define STEP 3
#define STEPr 7
//o SLEEP é o que ativa e desativa o motor
#define SLEEP 5
#define SLEEPr 8

// descomentar isso serve para o controle só com 2 fios
//BasicStepperDriver stepper(MOTOR_STEPS, DIR, STEP);

//essas linhas chamam o motor com o controle de 3 fios, pois tem a funcao de sleep
BasicStepperDriver stepper(MOTOR_STEPS, DIR, STEP, SLEEP);
BasicStepperDriver stepperr(MOTOR_STEPS, DIRr, STEPr, SLEEPr);


void setup() {
  stepper.begin(RPM, MICROSTEPS);
  stepperr.begin(RPM, MICROSTEPS);
  // há pessoas que usam o ENABLE para ativar e desativar o motor
 //stepper.setEnableActiveState(LOW);

}

void loop() {
//esse loop faz os 2 motores girarem 360 sem parar
  for (int i = 0; i < 360; i++) {
    stepper.enable(); //ativa o motor
    stepper.rotate(10); // gira 10 graus
    stepper.disable(); // desativa
    delay(10); // espera para girar o próximo motor da mesma forma

    stepperr.enable();
    stepperr.rotate(10);
    stepperr.disable();
    delay(10);
  }
  delay(1000); //pausando o movimento entre os giros impede o sobreaquecimento dos drivers
}