hapisd

a=[0 1 0;0 0 1;-160 -56 -14];
b=[0;1;-14];
c=[1 0 0];
d=[0];

sys = ss(a,b,c,d)
rlocus(sys)
r=rlocus(sys,[10 30 50 70])

sgrid()
k=127
sys_cl1=feedback(sys,k)
sys_cl2=feedback(sys,64.3)
sys_cl3=feedback(sys,21.7)

figure(2)
step(sys_cl1)
figure(3)
step(sys_cl2)
figure(4)
step(sys_cl3)