constexpr drx::util::SPOT operator * (const drx::util::SPOT& r) {
    drx::util::SPOT l;
    /*
    l.x = r.x * this->matrix[0][0] + r.y * this->matrix[1][0] + r.z * this->matrix[2][0] + r.w * this->matrix[3][0];
    l.y = r.x * this->matrix[0][1] + r.y * this->matrix[1][1] + r.z * this->matrix[2][1] + r.w * this->matrix[3][1];
    l.z = r.x * this->matrix[0][2] + r.y * this->matrix[1][2] + r.z * this->matrix[2][2] + r.w * this->matrix[3][2];
    l.w = r.x * this->matrix[0][3] + r.y * this->matrix[1][3] + r.z * this->matrix[2][3] + r.w * this->matrix[3][3];

    */
    l.x = r.x * this->matrix[0][0] + r.y * this->matrix[0][1] + r.z * this->matrix[0][2] + r.w * this->matrix[0][3];
    l.y = r.x * this->matrix[1][0] + r.y * this->matrix[1][1] + r.z * this->matrix[1][2] + r.w * this->matrix[1][3];
    l.z = r.x * this->matrix[2][0] + r.y * this->matrix[2][1] + r.z * this->matrix[2][2] + r.w * this->matrix[2][3];
    l.w = r.x * this->matrix[3][0] + r.y * this->matrix[3][1] + r.z * this->matrix[3][2] + r.w * this->matrix[3][3];
    return l;
}