#include <targets\AT91SAM7.h>
#include "pcf8833u8_lcd.h"//podłączenie biblioteki od lcd

void czas(int ms){ //funkcja opóźniająca
  volatile int i, j;
  for(i=0; i<=ms; i++){
    for(j=0; j<=3000; j++){
       __asm__("NOP");
    }
  }
}
void numery(){ //funkcja z umieszczeniem liczb na wyświetlaczu
  LCDPutStr("1",23,23,LARGE,WHITE,BLACK);
  LCDPutStr("2",23,56,LARGE,WHITE,BLACK);
  LCDPutStr("3",23,89,LARGE,WHITE,BLACK);
  LCDPutStr("4",53,23,LARGE,WHITE,BLACK);
  LCDPutStr("5",53,56,LARGE,WHITE,BLACK);
  LCDPutStr("6",53,89,LARGE,WHITE,BLACK);
  LCDPutStr("7",83,23,LARGE,WHITE,BLACK);
  LCDPutStr("8",83,56,LARGE,WHITE,BLACK);
  LCDPutStr("9",83,89,LARGE,WHITE,BLACK);
}

int main(void){
/*PMC_PCER=1<<3;//włączony port B i podłączamy do zegara
PIOB_PER=1<<20|1<<24;//linia 20 portu B, 24 linia portu - przycisk
PIOB_OER=1<<20;//linia 20 to wyjście
PIOB_SODR=1<<20;//1 na wyjście, 1 na CODR da 0 na wyjściu
//^ wystarczyło by zaświecił się wyświetlacz
PIOB_ODR=1<<24;//Output disable register, 24 linia jako wejście
PIOB_OWER=1<<20;
//PIOB_ODSR=;*/

/*while(1)
{
  if((PIOB_PDSR&(1<<24))==0)//Pin date state register i sprawdzenie wciskania przycisku na 24 linii
  {
  PIOB_CODR=1<<20;//Clear output data register - gaśnie lcd
  }
  if((PIOB_PDSR & (1<<25))==0){
  PIOB_SODR=1<<20;//Set output data register - świeci lcd
}
}*/
PMC_PCER = 1 << 2;              //wlaczamy zegar systemowty do peryferium
  PIOA_PER = 1 << 7 | 1 << 8 | 1 << 9 | 1 << 14 | 1 << 15; //obsługa joysticku - włączenie
  PIOA_ODR = 1 << 7 | 1 << 8 | 1 << 9 | 1 << 14 | 1 << 15; //przyciski joysticku jako wejście

  char test[1];//najniższa wartość na ekranie
  volatile int x0 = 60, y0 = 60, pozycja = 10, numer = 5; //zmienne odpowiedzialne za rozmiar kółka do wyboru cyfr, zmienną wykorzystywaną do oczytu
  //i wartość startową wyboru
  InitLCD(); //inicjalizacja LCD
  SetContrast(5); //ustawienie kontrastu
  Backlight(BL_ON);
  LCDClearScreen(); //wyczyszczenie ekranu ze śmieci
  LCDSetCircle(x0, y0, 10, WHITE); //pokazanie kółka na akranie

  while(1){
  numery();
  if((PIOA_PDSR &(1<<7))==0){            //lewo
    LCDSetCircle(x0, y0, 10, BLACK);
    if(y0 > 33){//jeżeli koło jest dalej niż maksymalnie w lewo, to pozycja koła zmniejsza się o 33px(wartość zależna od ustawienia liczb w funkcji numery)
      y0 -= 33;
      numer -= 1; //numery w lewo zmniejszają się o jeden
      }
    LCDSetCircle(x0, y0, 10, WHITE);
    while((PIOA_PDSR &(1<<7))==0){};
  }
  if((PIOA_PDSR &(1<<8))==0){            //dol
    LCDSetCircle(x0, y0, 10, BLACK);
    if(x0 < 90){//jeżeli koło jest dalej niż maksymalnie w dół, to pozycja koła zwiększa się o 30px(wartość zależna od ustawienia liczb w funkcji numery)
      x0 += 30;
      numer += 3; //numery w lewo zmniejszają się o trzy
      }
    LCDSetCircle(x0, y0, 10, WHITE);
    while((PIOA_PDSR &(1<<8))==0){};
  }
  if((PIOA_PDSR &(1<<9))==0){            //gora
    LCDSetCircle(x0, y0, 10, BLACK);
    if(x0 > 33){
      x0 -= 30;
      numer -= 3;
      }
    LCDSetCircle(x0, y0, 10, WHITE);
    while((PIOA_PDSR &(1<<9))==0){};
  }
  if((PIOA_PDSR &(1<<14))==0){            //prawo
    LCDSetCircle(x0, y0, 10, BLACK);
    if(y0 < 90){
      y0 += 33;
      numer += 1;
      }
    LCDSetCircle(x0, y0, 10, WHITE);
    while((PIOA_PDSR &(1<<14))==0){};
  }
  if((PIOA_PDSR &(1<<15))==0){            //srodek
    if(pozycja<120){//zapełnia aż do wyczerpania miejsca na liczby
      itoa (numer,test,10);//funkcja c++ do zamiany numeru na text(test) w notacji dziesiętnej: 10
      LCDPutStr(test,110,pozycja,LARGE,WHITE,BLACK);//wstawienie tesktu na ekran
      pozycja += 10;
    }else{
      LCDSetRect(110,10,130,130,FILL,BLACK);//szybkie zastąpienie miejsca na wyświetlanie na czarny prostokąt by móc wpisywac liczby dalej
      pozycja = 10;
      itoa (numer,test,10);
      LCDPutStr(test,110,pozycja,LARGE,WHITE,BLACK);
      pozycja += 10;
    }
    while((PIOA_PDSR &(1<<15))==0){}
  }

  }

}