cf 451B

#include<bits\stdc++.h>

using namespace std;

int main()
{
    int n;
    scanf("%d", &n);

    int a[n], b[n], i, j;
    for(i = 0; i < n; i++)
    {
        scanf("%d", &a[i]);
        b[i] = a[i];
    }

    sort(b, b+n);

    int l = n, r = -1;
    for(i = 0; i < n; i++)
    {
        if(a[i] != b[i])
        {
            l = i;
            break;
        }
    }

    if(l == n)
    {
        printf("yes\n1 1\n");
        return 0;
    }

    for(i = n-1; i >= 0; i--)
    {
        if(a[i] != b[i])
        {
            r = i;
            break;
        }
    }

    for(i = l, j = r; i <= (r + l) / 2; i++, j--)
    {
        int t = a[i];
        a[i] = a[j];
        a[j] = t;
    }
    /*for(i = 0; i < n; i++) printf("%d ", a[i]);
    printf("\n");
    for(i = 0; i < n; i++) printf("%d ", b[i]);*/
    for(i = l; i <= r; i++)
    {
        if(a[i] != b[i])
        {
            printf("no\n");
            return 0;
        }
    }
    printf("yes\n");
    printf("%d %d\n", l+1, r+1);

}