tacho 1.6

byte n = 1;      // число лопастей
int L = 757;   //  okruznost wala w mm
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

float r_speed, rev_time;
volatile unsigned long lastflash, flash, lastshow, czas;
float RPM;
//String spaces = "";

void setup()
{
  //Serial.begin(9600);                   // открыть порт
  attachInterrupt(PB9, sens, FALLING);    // подключить прерывание на 2 пин при ponizenii сигнала
  lcd.begin();              // инициализация дисплея
  lcd.backlight();          // включить подсветку
  lcd.setCursor(0, 0);      // курсор слева 1 строчка
  lcd.print("rpm ");        // слово Обороты
  lcd.setCursor(0, 1);      // курсор слева 2 строчка
  lcd.print("speed  ");     // слово Скорость
}
void sens()
{
  flash = micros() - lastflash;   // вычислить время между оборотами
  lastflash = micros();           // запомнить время последнего оборота
}

void loop()
{
  czas = millis() / 1000 / 60;
  if (micros() - lastflash > 5000000)   // если сигнала нет больше N - секунд
  {
    RPM = 0;                            // считаем, что всё стоит и не крутится
    r_speed = 0;

  }

  else
  {
    rev_time = (double) flash / 1000000 ;    // время одного оборота в секундах
    RPM = (double) 60 / rev_time;            // обороты в минуту
    r_speed = (double) L * RPM / 1000;   // скорость точки на радиусе, m/min
  }

  if (millis() - lastshow > 500) {          // каждые 1000 миллисекунд
     lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);        // курсор слева 1 строчка
    lcd.print("rpm ");          // слово RPM

    lcd.setCursor(6, 0);        // курсор 6 слева 1 строчка
    lcd.print(RPM, 2);          // выводим RPM

    lcd.setCursor(0, 1);        // курсор слева 2 строчка
    lcd.print("speed  ");       // слово Скорость

    lcd.setCursor(6, 1);        // курсор 10 слева 2 строчка
    lcd.print(r_speed, 2);      // выводим скорость

  //  lcd.setCursor(12, 0);       // курсор 12 слева 1 строка
  //  lcd.print("min");           // выводим /min

    lcd.setCursor(13, 1);       // курсор 14 слева 2 строка
    lcd.print(czas);            // выводим czas działania

    lastshow = millis();        // сброс таймера
  }
}