#include <Nextion.h>
#include <Servo.h>
#include <EEPROM.h>

// Déclarations variables
int consT = 370;
int mesuT= 380;
int consH = 50;
int mesuH= 60;
int modeservomoteur= 0;
int positionservomoteur=45;
int sensservomoteur= 1;
long timerretournement;
long tempretournement=30000;

//int radT= 80; //eventuelle sécurité

//Déclaration servomoteur
Servo servomoteur;

//Déclaration boutons Nexion
NexButton btm = NexButton(1, 2, "btm");
NexButton btp = NexButton(1, 3, "btp");
NexButton bhm = NexButton(1, 4, "bhm");
NexButton bhp = NexButton(1, 5, "bhp");
NexButton bsauvegarde = NexButton(1, 1, "bsauvegarde");

//Déclaration evenements tactiles
NexTouch *nex_listen_list[] =
{
  &btm, //Bouton
  &btp, //Bouton
  &bhm,
  &bhp,
  &bsauvegarde,
  NULL
};

//Décrementation température
void MoinsTemperature()
{
  consT--;
}

//Incrementation température
void PlusTemperature()
{
  consT++;
}

//Décrementation humidité
void MoinsHumidite()
{
  consH--;
}

//incremendation humidité
void PlusHumidite()
{
  consH++;
}

//Sauvegarde EEPROM
void sauvegarde()
{/*
  EEPROM.put(0,positionservomoteur);
  EEPROM.put(1,modeservomoteur);
  EEPROM.put(2,consH);
  EEPROM.put(4,consT);*/
}

void envoistemperature()
{
    Serial.print("x2.val=");
    Serial.print(mesuT);
    Serial.write(0xFF);
    Serial.write(0xFF);
    Serial.write(0xFF);
}

void envoisconstemperature()
{
    Serial.print("x0.val=");
    Serial.print(consT);
    Serial.write(0xFF);
    Serial.write(0xFF);
    Serial.write(0xFF);
}

void envoishumidite()
{
    Serial.print("x3.val=");
    Serial.print(mesuH);
    Serial.write(0xFF);
    Serial.write(0xFF);
    Serial.write(0xFF);
}

void envoisconshumidite()
{
    Serial.print("x1.val=");
    Serial.print(consH);
    Serial.write(0xFF);
    Serial.write(0xFF);
    Serial.write(0xFF);
}

int controleservomoteur()
{
  if((sensservomoteur = 1) && (timerretournement) > (tempretournement))
  {
     for (positionservomoteur = 45; positionservomoteur <= 135; positionservomoteur += 1)
        {
         servomoteur.write(positionservomoteur);
         delay(50);
         return (positionservomoteur);
        }
  }


    if((positionservomoteur = 135) && ((millis() - timerretournement) > (tempretournement)))
   {
      timerretournement=millis();
      sensservomoteur = 2;
      return(timerretournement,sensservomoteur,positionservomoteur);
   }

   if((sensservomoteur = 2) && ((millis() - timerretournement) > (tempretournement)))
     {
        for (positionservomoteur = 135; positionservomoteur >= 45; positionservomoteur -= 1)
        {
         servomoteur.write(positionservomoteur);
         delay(50);
         return (positionservomoteur);
         }
     }

     if((positionservomoteur = 45) && ((millis() - timerretournement) > (tempretournement)))
     {
     timerretournement=millis();
     sensservomoteur = 1;
     return(timerretournement,sensservomoteur,positionservomoteur);
     }
  }


void controlechauffage()
{
  if(consT> mesuT)
  digitalWrite(2,LOW);

  if(consT< mesuT)
  digitalWrite(2,HIGH);
}

void controlefogger()
{
  if(consH > mesuH)
  digitalWrite(3,LOW);

  if(consH < mesuH)
  digitalWrite(3,HIGH);
}


void setup()
{
  // Nexion
  Serial.begin(9600);  // initialisation communication serie baud 9600
  btm.attachPush(MoinsTemperature);
  btp.attachPush(PlusTemperature);
  bhm.attachPush(MoinsHumidite);
  bhp.attachPush(PlusHumidite);
  bsauvegarde.attachPush(sauvegarde);

  //Broches
  pinMode (2, OUTPUT); // broche controle chauffage en entrée
  pinMode (3,OUTPUT); // broche controle fogger en entrée
  //pinMode (4, OUTPUT); // broche controle alimentation servomoteur non utilisée

  //servomoteur
  servomoteur.attach(5);

  //lecture EEPROM
  //EEPROM.get(0,sensservomoteur);
  //EEPROM.pget(1,modeservomoteur);
  //EEPROM.get(2,consH);
  //EEPROM.get(4,consT);

  //
  timerretournement = millis();
  //tempretournement = millis();
 }

void loop()
{
    delay(30);
    //relevecapteurs();
    envoistemperature();
    envoisconstemperature();
    envoishumidite();
    envoisconshumidite();
    controleservomoteur();
    controlechauffage();
    controlefogger();
    nexLoop(nex_listen_list);
}