double [][] punkt = {
				{1},
				{0},
				{0}
		};

		double [][] obrot = {
				{0, -1, 0},
				{1,  0, 0},
				{0,  0, 1}
		};

		double rezultat[][] = new double [3][1];

		for(int i = 0; i < punkt.length; i++) {
			int suma = 0;
			for(int j = 0; j < obrot[i].length; j++) {
				suma += obrot[i][j];
			}
			double wynik = punkt[i][0] * suma;
			rezultat[i][0] = wynik;
			System.out.println(rezultat[i][0]);
		}