Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");//Cargar el driver
Connection conexion = (Connection) DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost/agenda","root", ""); //Primer ejemplo Nombre de la BD, Segundo ejemplo Usuario, Tercer ejemplo Clave.

Statement sentencia = conexion.createStatement();

sentencia.executeQuery ("SELECT * FROM contactos WHERE nombre='" + contacto[0] + "' and apellidos='" + contacto[1] + "';");

sentencia.executeUpdate ("UPDATE contactos SET tlf='" + contacto[1] + "' WHERE codigo=" + contacto[0] + ";");