float findMedian(int findLen, float findArray[]){
  for (int i = 0; i <= (int) ((findLen/2)+1); i++){ // пузырьковая сортировка массива (можно использовать любую)
      for (int m = 0; m < findLen - i; m++){
        if (findArray[m] > findArray[m+1]){
          float buff = findArray[m];
          findArray[m] = findArray[m+1];
          findArray[m+1] = buff;
        }
      }
    }
    float ans = 0;
    if (findLen % 2 == 0) {             // если кол-во элементов в массиве четное (findLen - последний индекс массива, отсчет - с нуля)
      ans = findArray[(int) (findLen/2)]; // то берем центральное
    } else {                              // иначе
      ans = (findArray[(int) (findLen/2)] + findArray[((int) (findLen/2)) + 1])/2;  // берем среднее от двух центральных
    }
    return ans;
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  float test[9] = {1,100,5,7,3,2,6,8,4};
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(findMedian(9, test));
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}