BotLine

int IN3 = 3; // Input3 подключен к выводу 5
int IN4 = 4;
int IN1 = 1; // Input3 подключен к выводу 5
int IN2 = 2;

int lineLeft = 12;
int lineCenter = 0;
int lineRight = 7;
void setup()
{
  pinMode (IN4, OUTPUT);
  pinMode (IN3, OUTPUT);
    pinMode (IN1, OUTPUT);
  pinMode (IN2, OUTPUT);
  pinMode(lineLeft, INPUT);
  pinMode(lineCenter, INPUT);
  pinMode(lineRight, INPUT);
}
//HIGH - black
void loop()
{
 if (digitalRead(lineCenter) == HIGH && digitalRead(lineLeft) == LOW && digitalRead(lineRight) == LOW)
 {
  // На пару выводов "IN" поданы разноименные сигналы, мотор вращается
  digitalWrite (IN4, HIGH);
  digitalWrite (IN3, LOW);
    digitalWrite (IN1, HIGH);
  digitalWrite (IN2, LOW);
 }
  if (digitalRead(lineLeft) == HIGH)
 {
  // На пару выводов "IN" поданы разноименные сигналы, мотор вращается
  digitalWrite (IN4, HIGH);
  digitalWrite (IN3, LOW);
    digitalWrite (IN1, LOW);
  digitalWrite (IN2, LOW);
 }
 if (digitalRead(lineRight) == HIGH)
 {
  // На пару выводов "IN" поданы разноименные сигналы, мотор вращается
  digitalWrite (IN4, LOW);
  digitalWrite (IN3, LOW);
    digitalWrite (IN1, HIGH);
  digitalWrite (IN2, LOW);
 }

  }