wget --user=<USER> --password=<PASS>  "ftp://<DOMAIN>/日本語ファイル名.txt"

<< 日本語ファイル名.txt: そのようなファイルやディレクトリはありません

wget --user=<USER> --password=<PASS> --no-remove-listing "ftp://<DOMAIN>"
cat .listing | nkf --guess
<< Shift_JIS (CRLF)

wget --user=<USER> --password=<PASS> "`echo ftp://<DOMAIN>/日本語ファイル名.txt | nkf -s`"
wget --user=<USER> --password=<PASS> --remote-encoding=Shift_JIS "ftp://<DOMAIN>/日本語ファイル名.txt"
wget --user=<USER> --password=<PASS> --remote-encoding=sjis "ftp://<DOMAIN>/日本語ファイル名.txt"
wget --user=<USER> --password=<PASS> --remote-encoding=cp932 "ftp://<DOMAIN>/日本語ファイル名.txt"