suggestions

P1 - Contextualiar para uma aplicação prática sem comunicação e GPS

P2 - Explicar as vantagens e desvantagens de não ter comunicação

P3 - Justificativa: explicar melhor o pq usamos o UVDAR e porque retiramos a comkunicação - escalabilidade

P4 - Chamar a atenção da independencia de comunicação entre robôs

P5 - Abrir mais os trabalhos MAIS relacionados (o que foi feito depois de \cite{DeBenedetti2017}?)

P6 - Explicar melhor a contribuição e o sistema utilizado

P7 - Explicar melhor o sistema MRS

P8 - Explicar melhor o experimento e o universo de discurso (arquitetura computacional do experimento e da simulação)

P9 - Por diagrama explicando o experimento + arquitetura de hardware dos UAVs