unset($FNames); // на всякий случай стираем массив
while ($f = очередное_имя_файла_в_текущем каталоге)
if (расширение_$f_есть_txt) $FNames[] = $f;
// теперь $FNames содержит список файлов с расширением txt

можно пример
расширение_$f_есть_txt)