#include <eigen3/Eigen/Dense>

int main(int argc, char const *argv[]) {
    /* code */
    const int M = 320;
    const int N = 640;
    const int K = 320;
    const int alpha = 2;
    const int beta = 1;
    Eigen::Matrix<int32_t, Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> A = Eigen::Matrix<int32_t, Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic>::Random(M,K);
    Eigen::Matrix<int32_t, Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> B = Eigen::Matrix<int32_t, Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic>::Random(K,N);
    Eigen::Matrix<int32_t, Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> C = Eigen::Matrix<int32_t, Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic>::Random(M,N);

    //Following http://eigen.tuxfamily.org/dox/TopicWritingEfficientProductExpression.html

    C.noalias() += (A*alpha)*(B*beta); //WORKS

    C.noalias() += A*B;

    Eigen::Map<Eigen::Matrix<int32_t, M, K, Eigen::ColMajor> > map_a(A.data());
    Eigen::Map<Eigen::Matrix<int32_t, K, N, Eigen::ColMajor> > map_b(B.data());
    Eigen::Map<Eigen::Matrix<int32_t, M, N, Eigen::ColMajor> > map_c(C.data());

    map_c.noalias() += map_a*map_b; //WORKS

    map_c.noalias() += (map_a*alpha)*(map_b*beta); //COMPILE ERROR HERE

    return 0;
}