四个阶段：
1：leader选举阶段；
当集群中没有leader或者其他人感受不到leader时会进入这一阶段，这一阶段的主要目的是
选出zxid最大的节点作为准leader。
2：发现阶段；
根据准leader的情况将数据同步到其他节点。同步完成后准leader变为leader。
3：同步阶段；
4：广播阶段。

实现时将“发现”、“同步”阶段合并为一个恢复阶段。