<div clas="menu">
  <?php
     $menu = menu_load_links("main-menu");
     for($i=0; $i<count($menu); $i++)
     {
  ?>
     <a href="<?php print $menu[$i]['link_path']; ?>" /><?php print $menu[$i]["link_title"]; ?></a>
  <?php
     }
  ?>
</div>