void setup()
{

}
void loop()
{
    lcd("%d, %d",analog(0),analog(4));
    int L,R;
    L=analog(0);
    R=analog(4);
    if(L>512 && R>512){
        fd(80);
    }
    if(R<512){
        sr(20);
    }
    if(L<512){
        sl(20);
    }
}