// Единственный способ попасть в зал круглых столов - пройти через колонный коридор. Стены коридора
// изображаются на карте прямыми линиями, которые параллельны оси OY системы координат.
// Вход в коридор находится снизу, а выход из коридора в зал - сверху. В коридоре есть цилиндрические
// (на карте круглы) колонны одинакового радиуса R.
// Разработайте алгоритм, который по информации о размерах коридора и размещения колонн определяет диаметр
// наибольшего из круглых столов, который можно пронести через такой коридор, сохраняя поверхность горизонтальной.

#include <iostream>
#include <vector>
#include <set>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <cstdio>
using namespace std;

class MyGraph {
public:
    // конструктор
    MyGraph();
    // деструктор
    ~MyGraph();
    // считываем все входные данные
    void ReadData();
    // строим граф
    void BuildGraph();
    // dfs для поиска компонент связности
    void DfsFindSCC(int v, vector <int> &component);
    // поиск компонент сильной связности
    void FindSCC();
    // проверка, можем ли мы пронести стол
    bool CheckComponents();
    // бинарный поиск по ответу (диаметру стола)
    void BinSearch();

private:
    // левая стенка
    int xL;
    // правая стенка
    int xR;
    // радиус колонн
    int r;
    // кол-во колонн
    int n;
    // набор всех колонн и их проекций
    vector <pair <int, int> > vertex;
    // диаметр стола
    double D;
    // граф
    vector <vector <int> > g;
    // массив посещенных вершин
    vector <bool> used;
    // массив, в котором хранятся компоненты сильной связности
    vector <vector <int> > components;
    // кол-во вершин
    int V;
};

MyGraph::MyGraph() {
}

MyGraph::~MyGraph() {
    g.clear();
    used.clear();
    components.clear();
    vertex.clear();
}

void MyGraph::ReadData() {
    set<int> proj;
    cin >> xL >> xR;
    cin >> r;
    xL -= r;
    xR += r;
    cin >> n;

    for( int i = 0; i < n; i++ ) {
        int x, y;
        cin >> x >> y;
        vertex.push_back( make_pair(x, y) );

        if( proj.count(y) == 0 ) {
            proj.insert(y);
            vertex.push_back( make_pair(xL, y) );
            vertex.push_back( make_pair(xR, y) );
        }
    }

    V = vertex.size();
}

void MyGraph::BuildGraph() {
    g.assign( V, vector <int>() );
    for( int i = 0; i < V; i++ )
        for( int j = 0; j < V; j++ ) {
            int dist = (vertex[i].first - vertex[j].first) * (vertex[i].first - vertex[j].first);
            dist += (vertex[i].second - vertex[j].second) * (vertex[i].second - vertex[j].second);
            if( i != j && dist < D*D ) {
                g[i].push_back(j);
            }
        }
}

void MyGraph::DfsFindSCC(int v, vector <int> &component) {
    used[v] = true;
    component.push_back(v);
    for( int i = 0; i < g[v].size(); i++ ) {
        if( !used[g[v][i]] ) {
            DfsFindSCC( g[v][i], component );
        }
    }
}

void MyGraph::FindSCC() {
    components.clear();
    used.assign(V, false);
    for( int i = 0; i < V; i++ ) {
        int v = i;
        if( !used[v] ) {
            vector <int> component;
            DfsFindSCC(v, component);
            components.push_back(component);
        }
    }
}

bool MyGraph::CheckComponents() {
    bool answer = true;
    for( int i = 0; i < components.size(); i++ ) {
        bool on_right_wall = false;
        bool on_left_wall = false;
        for( int j = 0; j < components[i].size(); j++ ) {
            int v = components[i][j];
            if( vertex[v].first == xL ) {
                on_left_wall = true;
            }
            if( vertex[v].first == xR ) {
                on_right_wall = true;
            }
        }
        if( on_right_wall && on_left_wall ) {
            answer = false;
        }
    }
    return answer;
}

void MyGraph::BinSearch() {
    double left = 0.000;
    double right = xR - xL;
    while( right - left > 0.0001 ) {
        double m = (left + right) / 2;
        D = m;
        BuildGraph();
        FindSCC();
        bool ans = CheckComponents();
        if( ans ) {
            left = m;
        } else {
            right = m;
        }
    }
    cout << fixed;
    cout.precision(3);
    cout << abs(D - 2*r);
}

int main() {
    MyGraph g;
    g.ReadData();
    g.BinSearch();
}