debian@beaglebone:/usr/local/sbin$ show-pins -vv | grep eqe
Caution: Uses peripheral names from <https://goo.gl/jiazTL>. See README there for details.
P9.41b                                96 fast         15 unused           ocp@44000000/P9_41_pinmux (pinmux_P9_41_eqep_pin)
P9.42b                               103 fast rx  up  10 qep 2 A          ocp@44000000/P9_42_pinmux (pinmux_P9_42_eqep_pin)
P9.27a                               104 fast rx  up  10 qep 2 B          ocp@44000000/P9_27_pinmux (pinmux_P9_27_eqep_pin)
P9.25                                165 fast rx down 14 gpio 5.17 << lo  P9_25 (pinmux_P9_25_eqep_pin)
P9.41a                               168 fast rx down 14 gpio 5.20 << lo  P9_41 (pinmux_P9_41_eqep_pin)
P9.27b                               172 fast         15 unused           ocp@44000000/P9_27_pinmux (pinmux_P9_27_eqep_pin)
P9.42a                               185 fast         15 unused           ocp@44000000/P9_42_pinmux (pinmux_P9_42_eqep_pin)
P8.05                                227 fast rx  up  10 qep 2 index      ocp@44000000/P8_05_pinmux (pinmux_P8_05_eqep_pin)
P8.06                                228 fast rx  up  10 qep 2 strobe     ocp@44000000/P8_06_pinmux (pinmux_P8_06_eqep_pin)