esc

#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup() {
  delay(5000); //5 сек на включение esc после ардуины, закомментируй если включаются одновременно. Не использовал такое, обычно включал одновременно, либо нажимал резет в момент включения esc
  myservo.attach(4); //назначить выход сервы

  ////////////////////////////////////
  //Калибровка
  //Обычно делается один раз и больше не используется, закомментировать, если не нужна. Желательно снять пропеллер на момент калибровки, при достаточной рукожопости может стартануть мотор, проверено.
  //установка 2000 и 1000 как максимум и минимум
  myservo.writeMicroseconds(2000); //настроить максимум
  delay(3000); //пауза, пока esc запишет максимум и переключится на ожидание минимального значения. Уменьшить delay, если esc уходит в настройки(будет пиликать постоянно с разным тоном)
  myservo.writeMicroseconds(1000); //настроить минимум
  ////////////////////////////////////

  myservo.writeMicroseconds(1000); // выставить минимальное значение для нормального запуска esc
  delay(2000); //подождать пока идут стартовые мелодии
}

void loop() {
  //изменение мощности на максимум
  myservo.writeMicroseconds(2000);
  delay(1000);
  //изменение мощности на минимум
  myservo.writeMicroseconds(1000);
  delay(2000);
}