{
  "waypoint0": "10.05456, 51.02453, 0.0",
  "waypoint1": "10.05456, 51.02453, 0.0",
  "waypoint2": "10.05456, 51.02453, 0.0",
  "waypoint3": "10.05456, 51.02453, 0.0",
  "waypoint4": "10.05456, 51.02453, 0.0",
  "waypoint5": "10.05456, 51.02453, 0.0",
  "waypoint6": "10.05456, 51.02453, 0.0",
}

MapView->StartNewPath();
for(//не знаю какой агрумент суда нужно вставить.){
    geoCoord.SetGeodetic( waypoint0 ); //должен меняться waypoint0 на waypoint1 и далее и также быть в Vector.
    MapView->AddPathPoint( geoCoord );
    MapView->m_dataSource->AddIcon( geoCoord, 0 );
}

est::aladin::Waypoint waypoint0; // также должен меняться waypoint0 на waypoint1 и далее.
waypoint0.id = 0; // waypoint0 меняется в соответствии кол-во запись на waypoint1 и далее.
waypoint0.displayed_number = -1; // первый всегда должен быть -1. Второй 1 и последний -2
waypoint0.latitude_wgs84_radians = lat; //первое значение из waypoint0 и соответственно waypoint1 и далее.
waypoint0.longitude_wgs84_radians = long; //второе значение из waypoint0 и соответственно waypoint1 и далее.
waypoint0.altitude_wgs84_meters = alt; //третье значение из waypoint0 и соответственно waypoint1 и далее.
waypoint0.type = est::aladin::WaypointType::GroundControlStation; // также должен меняться waypoint0 на waypoint1 и далее.
//Если это первое значение то выполняется waypoint0.type = est::aladin::WaypointType::GroundControlStation;
//Если промежутки между первым и последним waypoint1.type = est::aladin::WaypointType::FlyOver;
//Если последние waypoint2.type = est::aladin::WaypointType::Landing;
route.push_back(waypoint0); // также должен меняться waypoint0 на waypoint1 и далее.