duree BP

#define pin_gauche 4    // BP gauche en 4
#define pin_droit 2 // BP droit en 2
byte bpg=7;           // etat BP gauche
byte bpd=7;           // etat BP droit
unsigned long duree_bpg=0;  // durée appui sur BP gauche
unsigned long duree_bpd=0;  // durée appui sur BP droit
unsigned long temps;  // variable pour calcul base de temps
int duree_appui=2000; //durée appui sur Bp en ms

void setup() {
pinMode(pin_gauche,INPUT_PULLUP);
pinMode(pin_droit,INPUT_PULLUP);
}
void acqui_bp()
{
bpg=(bpg<<1|digitalRead(pin_gauche))&7;
bpd=(bpd<<1|digitalRead(pin_droit))&7;
if (bpg==6){duree_bpg=millis();}
if (bpg==1){if ((millis()-duree_bpg)>duree_appui){bpg=5;}}
if (bpd==6){duree_bpd=millis();}
if (bpd==1){if ((millis()-duree_bpd)>duree_appui){bpd=5;}}
}
void loop() {
if (millis()-temps >=10)      //base de temps 10ms
{acqui_bp();temps=millis();}  // pour acquisition etat des Bp
if (bpg==1)
{ //action appui court bpg;
  bpg=7;
}
if (bpg==5)
{ //action appui long bpg;
  bpg=7;
}
if (bpd==1)
{ //action appui court bpd;
  bpd=7;
}
if (bpd==5)
{ //action appui long bpd;
  bpd=7;
}
}