### カメラ映像を表示する最小構成

##### 事前準備
カメラへアクセスするため、事前にInfo.plist > "Privacy - Camera Usage Description"をセットしておく

````swift
    //カメラへアクセスするため、事前にInfo.plist > "Privacy - Camera Usage Description"をセットしておく
    func setupVideoCapture () {
        //カメラデバイス(ビデオ)を設定し、入力用デバイスにカメラデバイスを登録し、入力用デバイスをセッションに登録する(iOS 10以降)
        guard let deviceSetting = AVCaptureDevice.default(AVCaptureDevice.DeviceType.builtInWideAngleCamera, for: AVMediaType.video, position: .back) else { return }
        guard let deviceInput = try? AVCaptureDeviceInput(device: deviceSetting) else { return }

        // 出力データ(iOS 10以降)を生成し、セッションに登録する
        let deviceOutput = AVCaptureVideoDataOutput()
        // ピクセルフォーマット(32bit BGRA)
        deviceOutput.videoSettings = [kCVPixelBufferPixelFormatTypeKey as AnyHashable : Int(kCVPixelFormatType_32BGRA)] as! [String : Any]
        // AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegateプロトコルに含まれているcaptureOutputメソッドを呼び出すように設定する
        deviceOutput.setSampleBufferDelegate(self, queue: DispatchQueue(label: "videoQueue"))

        //入力データーと出力データを仲介し、管理するためのセッションに生成
        let captureSession = AVCaptureSession()
        captureSession.addInput(deviceInput)
        captureSession.addOutput(deviceOutput)
        captureSession.startRunning()

        // カメラ映像をビューに表示する(ここでは全画面表示)
        let previewLayer = AVCaptureVideoPreviewLayer(session: captureSession)
        view.layer.addSublayer(previewLayer)
        previewLayer.frame = view.frame

    }

    /*
     AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegateのデリゲートで、
     フレームごとに呼ばれるメソッド 映像データの加工などは、このメソッド内で行う
     */
    func captureOutput(_ output: AVCaptureOutput, didDrop sampleBuffer: CMSampleBuffer, from connection: AVCaptureConnection) {

    }
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