Untitled

#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESPmDNS.h>

// GPIO-контакт, к которому подключен сервопривод:
const int ledPin = 27;

// вставьте здесь учетные данные своей сети:
const char* ssid     = "Redmi";
const char* password = "12345678";

// создаем веб-сервер на порте «80»:
WebServer server(80);

// переменная для хранения HTTP-запроса:
String header;

const int freq = 1000;
const int ledChannel = 0;
const int resolution = 16;

char htmlResponse[3000];

void handleRoot() {

  snprintf ( htmlResponse, 3000,
"<!DOCTYPE html>\
<html lang=\"en\">\
  <head>\
    <meta charset=\"utf-8\">\
    <meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">\
  </head>\
  <body>\
          <center><h1>Input Voltage</h1>\
          <input type='text' name='Voltage' id='Voltage' size=10 autofocus> Input Voltage \
          <div>\
          <br><button id=\"save_button\">Send Value</button>\
          </div></center>\
    <script src=\"https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.11.3/jquery.min.js\"></script>\
    <script>\
      var vlt;\
      $('#save_button').click(function(e){\
        e.preventDefault();\
        vlt = $('#Voltage').val();\
        $.get('/save?vlt=' + vlt, function(data){\
          console.log(data);\
        });\
      });\
    </script>\
  </body>\
</html>");

   server.send(200, "text/html", htmlResponse);

}


void handleSave() {
  if (server.arg("vlt")!= ""){
    double vlt = server.arg("vlt").toDouble();
    double pwm = 0;
    if (vlt < 2.35) {
      Serial.println("Вы лох, батенька");
      vlt = 2.35;
    }
    if (vlt > 20) {
      Serial.println("Вы лох, батенька");
      vlt = 20;
    }
    if (vlt >= 2.053 && vlt<=2.429) {
      pwm = 1120000*vlt - 599091.53*pow(vlt, 2) + 97270.91*pow(vlt, 3) - 555056.01;
    }
    if (vlt > 2.429 && vlt<=2.9044) {
      pwm = - 1946000*vlt - 663917.686*pow(vlt, 2) - 76052.71*pow(vlt, 3) + 1929000;
    }
    if (vlt > 2.9044 && vlt<=3.023) {
      pwm = 698771.83*vlt - 247841.85*pow(vlt, 2) + 28588.47*pow(vlt, 3) - 624255.9;
    }
    if (vlt >3.023 && vlt<=3.6476) {
      pwm = - 164469.48*vlt + 37815.88*pow(vlt, 2) - 2909.79*pow(vlt, 3) + 244994.92;
    }
    if (vlt > 3.6476 && vlt<=4.391) {
      pwm = -150582.39*vlt + 33363.15*pow(vlt, 2) - 2502.88*pow(vlt, 3) + 233835.97;
    }
    if (vlt > 4.391 && vlt<=5.01) {
      pwm = 8570.55*vlt - 2937.04*pow(vlt, 2) + 252.77*pow(vlt, 3) + 1595.3;
    }
    if (vlt > 5.01 && vlt<=6.573) {
      pwm = - 22131.13*vlt + 3196.08*pow(vlt, 2) - 155.29*pow(vlt, 3) + 52782.94;
    }
    if (vlt > 6.573 && vlt<=7.85) {
      pwm = - 4881.61*vlt + 528.11*pow(vlt, 2) - 19.99*pow(vlt, 3) + 16246.81;
    }
    if (vlt > 7.85 && vlt<=8.47) {
      pwm = - 4009.6*vlt + 418.84*pow(vlt, 2) - 15.35*pow(vlt, 3) + 13890.95;
    }
    if (vlt > 8.47 && vlt<=9) {
      pwm = - 259.69*vlt - 22.28*pow(vlt, 2) + 2.01*pow(vlt, 3) + 3226.53;
    }
    if (vlt > 9 && vlt<=9.86) {
      pwm = - 1293.81*vlt + 92.74*pow(vlt, 2) - 2.25*pow(vlt, 3) + 6322.44;
    }
    if (vlt > 9.86 && vlt<=10.82) {
      pwm = - 1814.92*vlt + 145.12*pow(vlt, 2) - 4.02*pow(vlt, 3) + 8065.16;
    }
    if (vlt > 10.82 && vlt<=11.83) {
      pwm = - 957.15*vlt + 65.6*pow(vlt, 2) - 1.57*pow(vlt, 3) + 4995.5;
    }
    if (vlt > 11.83 && vlt<=12.53) {
      pwm = - 1237.45*vlt + 89.39*pow(vlt, 2) - 2.24*pow(vlt, 3) + 6087.75;
    }
    if (vlt > 12.53 && vlt<=13.8) {
      pwm = 219.25*vlt - 26.77*pow(vlt, 2) + 0.85*pow(vlt, 3) - 6.47;
    }
    if (vlt > 13.8 && vlt<=15.32) {
      pwm = - 2148.01*vlt + 144.64*pow(vlt, 2) - 3.29*pow(vlt, 3) + 10898.28;
    }
    if (vlt > 15.32 && vlt<=17.42) {
      pwm = 3802.48*vlt - 245.08*pow(vlt, 2) + 5.22*pow(vlt, 3) - 19393.05;
    }
    if (vlt > 17.42 && vlt<=19.7) {
      pwm = - 16726.31*vlt + 933.37*pow(vlt, 2) - 17.33*pow(vlt, 3) + 99815.81;
    }
    if (vlt > 19.7 && vlt<=20) {
      pwm = 120936.25*vlt - 6054.6*pow(vlt, 2) + 100.91*pow(vlt, 3) - 804165;
    }
    if (pwm < 0) {
      pwm = pwm*(-1);
    }
    if (pwm > 65355) {
      pwm = 65355;
    }
    ledcWrite(ledChannel, round(pwm));
    Serial.print("PWM: ");
    Serial.println(pwm);
  }

}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  ledcSetup(ledChannel, freq, resolution);

  // привязываем канал к GPIO-контакту, которым будем управлять:
  ledcAttachPin(ledPin, ledChannel);

  // подключаемся к WiFi при помощи заданных выше SSID и пароля:
  Serial.print("Connecting to ");  //  "Подключаемся к "
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  // печатаем локальный IP-адрес и запускаем веб-сервер:
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected.");  //  "WiFi подключен."
  Serial.println("IP address: ");     //  "IP-адрес: "
  Serial.println(WiFi.localIP());

  server.on ( "/", handleRoot );
  server.on ("/save", handleSave);

  server.begin();
  Serial.println ( "HTTP server started" );
}

void loop(){
  server.handleClient();
  }